Le Tour du Cantal Pédestre est une association qui s’est donnée comme objectif de visiter, en marchant, les communes cantaliennes. À Aurillac, fidèle au concept, deux parcours sont proposés. Le 10 kilomètres invite à partir à la découverte de la ville vue d’en bas et vue d’en haut. Le 20 kilomètres emprunte une partie de la ronde des quartiers en s’attardant sur les parcs, squares et jardins.