Nhận lời mời của Nhà nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, Hoàng Thái tử Nhật Bản Akishino và Công nương thăm chính thức Việt Nam từ ngày 20-25/9/2023. Sáng 21/9, lễ đón chính thức Hoàng Thái tử Nhật Bản Akishino đã diễn ra trang trọng tại Phủ chủ tịch, dưới sự chủ trì của Phó chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân.